El piragüismo, al tener varias especialidades también tiene varias embarcaciones reglamentarias que son:
- K-1: embarcación (llamado kayak) para un solo palista llamado kayakista y que utiliza para impulsarse una pala con dos hojas o cucharas. Otra característica de los kayakistas es que van sentados.
- K-2: embarcación parecida al K-1 pero para dos kayakistas.
- K-4: embarcación de mismas características del k-1 y k-2 pero para cuatro kayakistas.
- C-1: embarcación (llamada canoa) para un solo palista llamado canoista y que utiliza para impulsarse una pala con una hoja. Otra característica de los canoistas es que van de rodillas.
- Balsas neumáticas para rafting: embarcaciones que tienen mayor número de personas que los anteriores y que utilizan una pala para impulsarse parecida a la de los canoistas.
- Embarcaciones dragón: embarcaciones de 10 o 20 (o más personas si es en China) que palean con palas parecidas a las canoas, acompañados de un timonel, que es el que lleva el timón, y un tambor, que es el que marca el ritmo de palada.
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